La presencia humana en este municipio se ha establecido en la era prehistórica. Tras el paso de fenicios, cartagineses, romanos y musulmanes, llegaron los cristianos para dar en el siglo XIII el nombre a Xarc, denominándola como Quartó del Rei, en referencia a uno de los cuartos en que se dividió la isla, y posteriormente Santa Eulària, en honor a la capilla que se levantó a dicha virgen.

La riqueza de Santa Eulària no se basaba en su núcleo urbano, bastante escaso, sino en la presencia en sus tierras de un río que hacía funcionar los molinos de trigo.  Como el pan fue un alimento básico durante muchos siglos, se establecieron comunicaciones con los otros núcleos urbanos de la isla, destacando la creación de Pont Vell.

Los constantes ataques por mar obligaron a la creación de una fortaleza defensiva, que si bien primero fue destruida, dio lugar a la actual fortificación de Puig de Missa del siglo XVI.

Sin embargo, la población seguía distribuyéndose en las distintas vendas, dispersadas por la zona. A principios del siglo XIX se realiza una reforma urbanística que da lugar a la actual calle que atraviesa el pueblo, Sant Jaume, y al paseo de S’Alamera, donde se encuentra el ayuntamiento de Santa Eularia des Riu y donde los quioscos artesanales dan un color distinto al llegar el verano.